Vertikálny gyroskop prevádza praktický algoritmus do praktickej hodnoty.

Vertikálne výrobky gyroskopu sú veľmi nákladovo efektívne a to je nástroj s vysokým výkonom a nízkou cenou. Používa sa predovšetkým na meranie parametrov polohy (rola a rozstupu), informácie o uhlovej rýchlosti a zrýchlenia.

Definícia vertikálneho gyroskopu.

Vertikálny gyro je vysoko výkonný gyroskop v pevnom stave aplikovaný na ovládanie UAV, avioniku a stabilitu platformy. Vysoko spoľahlivý inerciálny subsystém poskytuje meranie polohy, statickú presnosť a dynamickú presnosť, ktoré sú vyššie ako tradičné vertikálne gyroskopy. Základnou funkciou vertikálneho gyroskopu je citlivý uhlový posuv a uhlová rýchlosť. V oblasti letectva, navigácie, letectva, zbraní a iných oblastí existujú veľmi rozsiahle a dôležité aplikácie.

V letectve sa gyroskop používa na meranie uhla polohy (uhol stúpania, úhlu valca, uhlov smeru) a uhlovej rýchlosti lietadla, čím sa stáva dôležitý nástroj na lietanie. Systém riadenia letu a automatické stabilizátory, ako je autopilot, sa meria na základe týchto parametrov, vykonáva automatické riadenie lietadla alebo stabilný a gyroskop je dôležitou súčasťou systému riadenia letu.

Princíp a algoritmus vertikálneho gyroskopu.

Funkcia vertikálneho gyroskopu je snímač s vysokým výkonom vrátane akcelerometra na ukladanie mikroskopických vlákien a gyroskop s stabilným driftom s nízkym šumom. Gyroskop POUŽÍVA poslednú gyroskopickú technológiu s optickým vláknom, čo výrazne zlepšuje výkon, spoľahlivosť a stabilitu systému. Vertikálny gyroskop integruje snímač uhlovej rýchlosti na výpočet jeho rolovania a rozstupu a adaptívny algoritmus vertikálneho nastavenia sa používa na kompenzáciu chýb spôsobených gyroskopom.

Vlastnosti vertikálneho gyroskopu a kalmanovho filtra sú veľmi dôležité.